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因此,在本研究 RVNMS 中採用差分定位( DGPS )方法,利用管制中心計算所獲得的修正資料,藉由資料傳輸裝置傳送給移動中的載具,提昇載具的定位精度至 1-5 公尺。DGPS 是利用差分方式消除兩個 GPS 測站間於信號接收時所產生之大部份共同誤差,而得到較高定位 ...
因此,在本研究 RVNMS 中採用差分定位( DGPS )方法,利用管制中心計算所獲得的修正資料,藉由資料傳輸裝置傳送給移動中的載具,提昇載具的定位精度至 1-5 公尺。DGPS 是利用差分方式消除兩個 GPS 測站間於信號接收時所產生之大部份共同誤差,而得到較高定位 ...
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0 1.0 0 0 0 0 0.5 0 0 0 0 0 1.0 ( 3 )觀測誤差協方差 R ,採用 100 之定值[ 25,28,29,30 ]。( 4 )系統誤差協方差採用[ 0.1 0 0 0 0 0 0.1 0 0 ( 9k ) = 0 0 0.1 0 0 0 0 0 0.1 0 0 0 0 0 0.1 之定值[ 24 ]。上述 X , ( - )、 P (一)、 R 及 q 均是以試誤 ...
0 1.0 0 0 0 0 0.5 0 0 0 0 0 1.0 ( 3 )觀測誤差協方差 R ,採用 100 之定值[ 25,28,29,30 ]。( 4 )系統誤差協方差採用[ 0.1 0 0 0 0 0 0.1 0 0 ( 9k ) = 0 0 0.1 0 0 0 0 0 0.1 0 0 0 0 0 0.1 之定值[ 24 ]。上述 X , ( - )、 P (一)、 R 及 q 均是以試誤 ...
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Fuzzy 前向推理機主要的工作,就是執行多規則近似推理的演算過程,有關近似推理運算方面的研究非常多,到目前為止已有很多的解決方案,但是卻以底下之近似推理的演算方式,被採用在本系統之模糊邏輯控制的推論機上[ 9 ]。『邏輯積。代數積。
Fuzzy 前向推理機主要的工作,就是執行多規則近似推理的演算過程,有關近似推理運算方面的研究非常多,到目前為止已有很多的解決方案,但是卻以底下之近似推理的演算方式,被採用在本系統之模糊邏輯控制的推論機上[ 9 ]。『邏輯積。代數積。
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